物理の時間発展・拘束
時間の更新と距離や接触の条件を扱う
10 項目
- 半陰的オイラー法Semi-Implicit Euler速度を先に更新して位置を進める
- ベルレ積分Verlet Integration過去位置を利用してロープや布の動きを進める
- ルンゲ・クッタ法Runge–Kutta / RK2 / RK4途中の傾きも評価して軌道を計算する
- 固定タイムステップFixed Timestep / Substepping決まった刻みで物理更新を進める
- 位置ベース物理Position Based Dynamics / PBD位置を補正して布や紐の拘束を守る
- 拡張位置ベース物理Extended PBD / XPBD柔らかさの時間刻み依存を軽減する
- 質点ばねモデルMass–Spring System点をばねでつないで柔らかな物体を作る
- シェイプマッチングShape Matching基準形へ戻る力で柔らかな塊を動かす
- ジョイント・拘束ソルバーJoints / Constraint Solver距離や角度の関係を保って鎖や機械を動かす
- 摩擦・反発係数Friction / Restitution接触時の滑りや跳ね返りを決める