物理の時間発展・拘束 · 9 / 10
ジョイント・拘束ソルバー
距離や角度の関係を保って鎖や機械を動かす。
動くデモで比較する
Interactive model
機械の腕
A比較対象
関節のない部品
Bジョイント・拘束ソルバー100%
鎖や機械の連動になる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：角度と距離を拘束 → つながって動く。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 機械の腕
1. 開始
部品が別々
2. 変化
角度と距離を拘束
3. 結果
つながって動く
技法のしくみ
1. 入力
関節間の位置・角度
2. 処理
拘束を反復して解く
3. 結果
つながる部品
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Gaffer On Games — Integration Basics ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。