物理の時間発展・拘束 · 1 / 10

半陰的オイラー法

速度を先に更新して位置を進める。

動くデモで比較する

落ちる球

同じ時刻で比較
A比較対象
重力のない等速移動

重力のない等速移動

B半陰的オイラー法100%
物理アニメの時間更新を行える

物理アニメの時間更新を行える

デモを読み込み中…

時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。

見るポイント:速度を先に更新 → 次の位置へ進む。

用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。

コマ送りで解説を読む

例: 落ちる球

  1. 1. 開始

    位置と速度がある

  2. 2. 変化

    速度を先に更新

  3. 3. 結果

    次の位置へ進む

物理アニメの時間更新を行える。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

技法のしくみ

  1. 1. 入力

    位置と速度

  2. 2. 処理

    速度を先に更新

  3. 3. 結果

    次の位置

半陰的オイラー法のしくみを示す模式図。入力・処理・結果の関係を表し、実際の数値や描画結果は実装によって異なります。

さらに調べる

Gaffer On Games — Integration Basics ↗

この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。