物理の時間発展・拘束 · 6 / 10
拡張位置ベース物理
柔らかさの時間刻み依存を軽減する。
動くデモで比較する
Interactive model
柔らかい布
A比較対象
硬い距離制約
B拡張位置ベース物理100%
刻みや反復回数の影響を減らせる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：コンプライアンスを入れる → 設定した柔らかさで揺れる。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 柔らかい布
1. 開始
拘束が硬さを決める
2. 変化
コンプライアンスを入れる
3. 結果
設定した柔らかさで揺れる
技法のしくみ
1. 入力
拘束とコンプライアンス
2. 処理
乗数を更新して補正
3. 結果
刻み幅に左右されにくい柔らかさ
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Macklin et al. — XPBD ↗この項目の参考資料です。