物理の時間発展・拘束 · 3 / 10
ルンゲ・クッタ法
途中の傾きも評価して軌道を計算する。
動くデモで比較する
Interactive model
弾の軌道
A比較対象
大きい時間刻みのオイラー法
Bルンゲ・クッタ法100%
途中の変化を使い軌道を近似できる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：途中の傾きも評価 → 次の位置を求める。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 弾の軌道
1. 開始
現在の位置と速度
2. 変化
途中の傾きも評価
3. 結果
次の位置を求める
技法のしくみ
1. 入力
微分方程式の傾き
2. 処理
途中の傾きも評価
3. 結果
次の状態の近似
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Gaffer On Games — Integration Basics ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。