キャラクター・アニメーション · 2 / 10
フルボディIK
複数の目標に合わせて全身姿勢を調整する。
動くデモで比較する
Interactive model
手を伸ばすキャラ
A比較対象
腕だけを伸ばす
BフルボディIK100%
複数の目標へ全身を適応させられる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：全身の関節を調整 → 体ごと手が届く。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 手を伸ばすキャラ
1. 開始
手が目標に届かない
2. 変化
全身の関節を調整
3. 結果
体ごと手が届く
技法のしくみ
1. 入力
全身の関節と複数目標
2. 処理
全身を反復調整
3. 結果
目標を満たす姿勢
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Unreal Engine IK Rig Solvers ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。