Following, springs & flocks
周囲や目標に応じて毎フレーム動きを決める
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- Exponential Damping指数減衰経過時間に合わせてカメラや照準を目標へ近づける
- Spring–Damperばね・ダンパー復元力と減衰で反動や尻尾の弾みを作る
- Critical Damping臨界減衰線形ばね系で振動する設定としない設定の境界を選び、速く落ち着く追従を作る
- PD / PID ControllerPD・PID制御誤差とその変化などから砲塔や乗り物の操作量を決める
- Seek / Arrivalシーク・アライバル目標へ向かい到着前に減速させる
- Pursuit / Interception予測追跡相手の未来位置を予測して追跡する
- Wander Steeringワンダー進行方向を連続的に揺らして自然に徘徊させる
- Boids / Flockingボイド分離、整列、結合で鳥や魚の群れを動かす
- Flow-Field Followingフローフィールド追従空間に置いた矢印に沿って粒子や群集を進める
- Obstacle Avoidance Steering障害物回避操舵進行先の障害物を避ける方向に曲がる