Ex falso sequitur quodlibet

Character animation · 4 / 10

Foot IK / Foot Locking

足を地面に合わせて滑りを抑える。

Compare in motion

Interactive model

斜面を歩く足

Synchronized comparison
AReference
足を地形に合わせない

足を地形に合わせない

BFoot IK / Foot Locking100%
段差への接地と足滑りを調整できる

段差への接地と足滑りを調整できる

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Scrub to pause and inspect. At 0%, B matches A; at 100%, B shows the effect. The scene repeats every 8 seconds.

Look for: 足先と接地を合わせる → 斜面へ自然に置かれる。

This model simplifies the technique to show its use case and effect. Operation counts describe the model; they are not performance measurements.

Read the storyboard

例: 斜面を歩く足

  1. 1. Start

    足が地面に埋まる

  2. 2. Change

    足先と接地を合わせる

  3. 3. Result

    斜面へ自然に置かれる

段差への接地と足滑りを調整できる。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

How it works

  1. 1. Input

    足先と接地点

  2. 2. Process

    IK と固定で足を合わせる

  3. 3. Result

    滑りにくい接地

A schematic of Foot IK / Foot Locking. It shows the relationship between input, process, and result; exact values and rendering depend on the implementation.

Further reading

Unreal Engine IK Rig Solvers ↗

A general reference for this subcategory.