キャラクター・アニメーション · 1 / 10

2ボーンIK

手足の先を目標へ合わせる。

動くデモで比較する

段差に置く足

同じ時刻で比較
A比較対象
固定した脚の姿勢

固定した脚の姿勢

B2ボーンIK100%
地形に手足を合わせられる

地形に手足を合わせられる

デモを読み込み中…

時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。

見るポイント:二つの骨の角度を解く → 足先が段に届く。

用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。

コマ送りで解説を読む

例: 段差に置く足

  1. 1. 開始

    足先が浮いている

  2. 2. 変化

    二つの骨の角度を解く

  3. 3. 結果

    足先が段に届く

地形に手足を合わせられる。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

技法のしくみ

  1. 1. 入力

    肩・肘・手先と目標

  2. 2. 処理

    二関節の角度を解く

  3. 3. 結果

    手先が目標に届く姿勢

2ボーンIKのしくみを示す模式図。入力・処理・結果の関係を表し、実際の数値や描画結果は実装によって異なります。

さらに調べる

Unreal Engine IK Rig Solvers ↗

この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。