Character animation · 2 / 10

Full-Body IK

複数の目標に合わせて全身姿勢を調整する。

Compare in motion

手を伸ばすキャラ

Synchronized comparison
AReference
腕だけを伸ばす

腕だけを伸ばす

BFull-Body IK100%
複数の目標へ全身を適応させられる

複数の目標へ全身を適応させられる

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Scrub to pause and inspect. At 0%, B matches A; at 100%, B shows the effect. The scene repeats every 8 seconds.

Look for: 全身の関節を調整 → 体ごと手が届く。

This model simplifies the technique to show its use case and effect. Operation counts describe the model; they are not performance measurements.

Read the storyboard

例: 手を伸ばすキャラ

  1. 1. Start

    手が目標に届かない

  2. 2. Change

    全身の関節を調整

  3. 3. Result

    体ごと手が届く

複数の目標へ全身を適応させられる。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

How it works

  1. 1. Input

    全身の関節と複数目標

  2. 2. Process

    全身を反復調整

  3. 3. Result

    目標を満たす姿勢

A schematic of Full-Body IK. It shows the relationship between input, process, and result; exact values and rendering depend on the implementation.

Further reading

Unreal Engine IK Rig Solvers ↗

A general reference for this subcategory.