Ex falso sequitur quodlibet

Physics & constraints · 2 / 10

Verlet Integration

過去位置を利用してロープや布の動きを進める。

Compare in motion

Interactive model

揺れる紐

Synchronized comparison
AReference
固定された紐

固定された紐

BVerlet Integration100%
過去位置から運動を更新できる

過去位置から運動を更新できる

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Scrub to pause and inspect. At 0%, B matches A; at 100%, B shows the effect. The scene repeats every 8 seconds.

Look for: 差から次位置を予測 → 紐の点が連続して動く。

This model simplifies the technique to show its use case and effect. Operation counts describe the model; they are not performance measurements.

Read the storyboard

例: 揺れる紐

  1. 1. Start

    前回と現在の位置

  2. 2. Change

    差から次位置を予測

  3. 3. Result

    紐の点が連続して動く

過去位置から運動を更新できる。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

How it works

  1. 1. Input

    現在と前回の位置

  2. 2. Process

    差から次位置を予測

  3. 3. Result

    連続する軌跡

A schematic of Verlet Integration. It shows the relationship between input, process, and result; exact values and rendering depend on the implementation.

Further reading

Gaffer On Games — Integration Basics ↗

A general reference for this subcategory.