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ひとことで
描き終えた画面の深度（カメラからの距離）と法線（面の向き）を隣の画素と比べ、差が大きい場所に線を引くポストプロセスです。深度の差からは物の外形（手前の物と奥の物の境目）が、法線の差からは同じ物の中の角や折れ目が見つかります。モデルを 1 つずつ加工しなくても、画面全体に一度に輪郭線を引けます。
ゲームでの使いどころ
- アニメ・漫画調の表現：トゥーンシェーディングと組み合わせた輪郭線（『ボーダーランズ』シリーズなど）。
- スタイライズした画面：線画、設計図、スケッチ風の表現。
- 強調表示：選択した物、拾えるアイテム、壁の向こうの敵に輪郭を付ける（特定の物だけを別のバッファに描いて検出する）。
- 可読性の向上：似た色の物が重なる場面で、形を分かりやすくする。
しくみ
深度の差：隣り合う画素の深度が急に変わる場所は、手前の物と奥の物の境目です。ただし、床を斜めに見ると、隣の画素との深度の差は平面上でも大きくなります。そこで、平面では が画面上で直線的に変わることを利用し、2 階差分（両隣の平均との差）を見ると、平面を誤検出せずに段差だけを見つけられます。
法線の差：隣り合う画素の法線の向きが大きく違う場所は、箱の角や壁と床のつなぎ目です。深度は連続していても、法線は急に変わります。
2 つを組み合わせると、外形と折れ目の両方を線にできます。しきい値を超えた場所を線とします。
モデルに線を付ける方法との違い：トゥーンで紹介した背面法（モデルを膨らませて裏面を描く）は、モデルごとに線の太さや色を細かく調整できますが、角の折れ目は描けません。画面空間の方法は、画面全体に一様な太さの線を一度に描け、折れ目も描けます。
実装のポイント
- 法線バッファ：法線は、SSAO や SSR と共有できるので、遅延レンダリングのゲームでは追加のコストがほとんどかかりません。
- 線の太さ：比べる画素の距離を広げると線が太くなります。距離によって線の太さを変える（遠くは細く）と奥行きが出ます。
- 物体 ID：物体ごとに番号を書いたバッファの差も使うと、同じ深度・同じ向きで重なる別の物の境目も取れます。
つまずきやすい点
- しきい値の調整：低すぎると、細かい凹凸や床の模様まで線になってノイズっぽくなり、高すぎると必要な線が切れます。
- 遠景のちらつき：遠くの細かい形は、画素単位の差で線が出たり消えたりしてちらつきます。遠くほど線を薄くします。
- 半透明物：深度を書き込まない半透明物には線が出ません。
デモで試すこと
- 「インクの線画」では、夜の広場が紙の上の線画になります。「画面に重ねる」では通常の画面に輪郭線が加わります。
- 「深度のみ」にすると、物の外形は取れますが、柱の角や台座の折れ目の線が消えます。
- 「法線のみ」にすると、角の線は出ますが、同じ向きの面が前後に重なる境目（球と奥の柱など）の線が弱くなります。
- 「検出結果のみ」で、深度の差（赤）と法線の差（青緑）がそれぞれどこで検出されているか確認できます。