経路探索・意思決定 · 10 / 10
環境クエリ
周囲の候補地点を評価して隠れ場所を選ぶ。
動くデモで比較する
Interactive model
隠れる敵
A比較対象
遮蔽物を考慮しない位置選び
B環境クエリ100%
周囲から行動位置を選べる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：遮蔽や距離を採点 → 有利な位置へ移る。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 隠れる敵
1. 開始
周囲に候補地点
2. 変化
遮蔽や距離を採点
3. 結果
有利な位置へ移る
技法のしくみ
1. 入力
周囲の候補地点
2. 処理
条件で採点して比較
3. 結果
選ばれた行動位置
さらに調べる
Red Blob Games — A* Introduction ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。