経路探索・意思決定 · 9 / 10
ブラックボード
標的や警戒状態を判断処理の間で共有する。
動くデモで比較する
Interactive model
敵同士の情報
A比較対象
敵が情報を共有しない
Bブラックボード100%
判断に必要な情報を共有できる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：共有領域へ位置を書き込む → 別の判断が標的を使う。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 敵同士の情報
1. 開始
一体が標的を発見
2. 変化
共有領域へ位置を書き込む
3. 結果
別の判断が標的を使う
技法のしくみ
1. 入力
標的や警戒などの情報
2. 処理
共有領域を読み書き
3. 結果
判断間で共有する状態
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Red Blob Games — A* Introduction ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。