経路探索・意思決定 · 6 / 10
ビヘイビアツリー
条件と行動を木で組んで敵の判断を作る。
動くデモで比較する
Interactive model
敵の行動
A比較対象
状況によらず巡回する
Bビヘイビアツリー100%
複数の判断を木で組める
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：条件枝を評価 → 追跡へ切り替わる。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 敵の行動
1. 開始
標的を探している
2. 変化
条件枝を評価
3. 結果
追跡へ切り替わる
技法のしくみ
1. 入力
条件と行動の木
2. 処理
枝を評価して実行
3. 結果
状況に応じた行動
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Red Blob Games — A* Introduction ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。