追従・ばね・群れ · 4 / 10
PD・PID制御
誤差とその変化などから砲塔や乗り物の操作量を決める。
動くデモで比較する
Interactive demo
砲塔の旋回
A比較対象
角度の誤差だけで旋回する
BPD・PID制御100%
追従の速さと行き過ぎを制御できる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：誤差と速度などで操作量を調整 → 目標方向へ収束。
ゲームでの使いどころを示す小さな描画サンプルです。実際のゲームでは、素材や他の技法と組み合わせて使います。
コマ送りで解説を読む
例: 砲塔の旋回
1. 開始
目標からずれた向き
2. 変化
誤差と速度などで操作量を調整
3. 結果
目標方向へ収束
技法のしくみ
1. 入力
目標との誤差
2. 処理
P・I・D 項を合成
3. 結果
操作量を調整
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