衝突判定・空間管理 · 3 / 10
軸平行包囲箱
軸に平行な箱で衝突候補を絞る。
動くデモで比較する
Interactive model
動く箱の候補
A比較対象
形状だけを表示する
B軸平行包囲箱100%
衝突候補を早く絞れる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：軸に平行な箱で包む → 近い箱だけ詳しく調べる。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 動く箱の候補
1. 開始
複雑な形を持つ
2. 変化
軸に平行な箱で包む
3. 結果
近い箱だけ詳しく調べる
技法のしくみ
1. 入力
複雑な形
2. 処理
軸に沿う箱で包む
3. 結果
重なり候補の絞り込み
さらに調べる
Box2D Collision ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。