衝突判定・空間管理 · 8 / 10
スイープ・アンド・プルーン
軸上で重なる区間から衝突候補を選ぶ。
動くデモで比較する
Interactive model
動く物体の候補
A比較対象
すべての区間を比較する
Bスイープ・アンド・プルーン100%
衝突判定の前段を軽くできる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント:軸上の重なりで絞る → 少数の候補が残る。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 動く物体の候補
1. 開始
各物体の区間がある
2. 変化
軸上の重なりで絞る
3. 結果
少数の候補が残る
技法のしくみ
1. 入力
軸上の包囲区間
2. 処理
重なる区間だけを残す
3. 結果
少ない衝突候補
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Box2D Collision ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。