Physics & constraints · 6 / 10

Extended PBD / XPBD

柔らかさの時間刻み依存を軽減する。

Compare in motion

柔らかい布

Synchronized comparison
AReference
硬い距離制約

硬い距離制約

BExtended PBD / XPBD100%
刻みや反復回数の影響を減らせる

刻みや反復回数の影響を減らせる

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Scrub to pause and inspect. At 0%, B matches A; at 100%, B shows the effect. The scene repeats every 8 seconds.

Look for: コンプライアンスを入れる → 設定した柔らかさで揺れる。

This model simplifies the technique to show its use case and effect. Operation counts describe the model; they are not performance measurements.

Read the storyboard

例: 柔らかい布

  1. 1. Start

    拘束が硬さを決める

  2. 2. Change

    コンプライアンスを入れる

  3. 3. Result

    設定した柔らかさで揺れる

刻みや反復回数の影響を減らせる。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

How it works

  1. 1. Input

    拘束とコンプライアンス

  2. 2. Process

    乗数を更新して補正

  3. 3. Result

    刻み幅に左右されにくい柔らかさ

A schematic of Extended PBD / XPBD. It shows the relationship between input, process, and result; exact values and rendering depend on the implementation.

Further reading

Macklin et al. — XPBD ↗

A reference for this term.