衝突判定・空間管理 · 5 / 10
GJK
凸形状同士の距離や交差を求める。
動くデモで比較する
Interactive model
近づく凸形
A比較対象
外接円による粗い候補
BGJK100%
凸形同士の近接を評価できる
時間を動かすと停止して観察できます。変化量 0% で A と同じ状態、100% で B の効果を表示します。8 秒で繰り返します。
見るポイント：差集合と原点を調べる → 距離か交差がわかる。
用途と変化を理解するための簡略化した動作モデルです。元のアルゴリズムや描画方式を完全に実装したものではなく、表示する処理数は実測性能ではありません。
コマ送りで解説を読む
例: 近づく凸形
1. 開始
二つの形が離れる
2. 変化
差集合と原点を調べる
3. 結果
距離か交差がわかる
技法のしくみ
1. 入力
凸形の差集合
2. 処理
原点との距離・包含を調べる
3. 結果
交差または最短距離
さらに調べる
Box2D Collision ↗この分野の参考資料です。個々の項目を直接説明する資料とは限りません。