スムーズステップ

ひとことで

0 から 1 への変化を、両端で傾きが 0 になる S 字カーブでつなぐ関数です。境界を柔らかくぼかしたり、動きの開始と停止を穏やかにしたりする、シェーダーとゲームプログラミングの定番部品です。さらに滑らかな 5 次版を smootherstep と呼びます。

柔らかい境界：スポットライトの縁、ディゾルブの焼けた縁、霧の開始距離、選択範囲のハイライト。境界を smoothstep(edge0, edge1, x) でぼかすのはシェーダーの常套句です。
フェードイン・アウト：UI、音量、画面遷移。線形だと始まりと終わりが唐突に感じられます。
移動の加減速：エレベーター、ドア、カメラの移動。デモ左の昇降機のように、端でふわっと止まります。
ノイズの補間：値ノイズやパーリンノイズで、格子の間をつなぐ重みとして使います。

\text{smoothstep}(e_0, e_1, x) = 3t^2 - 2t^3, \qquad t = \text{clamp}\!\left(\frac{x - e_0}{e_1 - e_0},\, 0,\, 1\right)

まず $x$ を範囲 $[e_0, e_1]$ で 0〜1 に写し（Inverse Lerp + clamp）、それを 3 次式に通します。この 3 次式は、次の 4 条件を満たす唯一の 3 次多項式です。

f(0) = 0,\quad f(1) = 1,\quad f'(0) = 0,\quad f'(1) = 0

両端で傾き（速度）が 0 なので、動き出しと停止が穏やかになります。ただし 2 階微分（加速度）は両端で $\pm 6$ と 0 にならないため、動き出しの瞬間に加速度が跳ねます。これも 0 にしたのが Ken Perlin の smootherstep です。

\text{smootherstep}(t) = 6t^5 - 15t^4 + 10t^3

関数	端での速度	端での加速度	主な用途
線形（clamp）	1（急に動き出す）	—	単純な割合
smoothstep	0	±6（跳ねる）	境界のぼかし、一般的なフェード
smootherstep	0	0	法線を使うノイズ補間、非常に滑らかな動き

幅を画面サイズに合わせる：シェーダーで境界をアンチエイリアスしたいときは、ぼかし幅に fwidth(x) を使うと、どの距離から見ても 1〜2 ピクセルの柔らかさになります。
逆向きの範囲：GLSL 仕様では edge0 >= edge1 の結果は未定義です。逆にしたいときは 1.0 - smoothstep(...) と書きます。

境界の位置がずれる：smoothstep(e0, e1, x) の 0.5 の位置は $(e_0 + e_1)/2$ です。「半径 r の円を幅 w でぼかす」なら smoothstep(r - w, r + w, d) のように中心をそろえます。
動きの時間が延びて見える：同じ所要時間でも、両端が遅いぶん中央は線形の 1.5 倍の速さになります。移動量が大きいと中央が速すぎると感じることがあります。
繰り返し適用：smoothstep(smoothstep(t)) のように重ねると、さらにメリハリの強い S 字になります。意図的な効果として使うこともあります。