Character animation · 8 / 10

Inertialization

切り替え時の姿勢差を減衰させる。

Compare in motion

走りから停止

Synchronized comparison
AReference
姿勢が突然切り替わる

姿勢が突然切り替わる

BInertialization100%
急なアニメ切替を滑らかにできる

急なアニメ切替を滑らかにできる

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Scrub to pause and inspect. At 0%, B matches A; at 100%, B shows the effect. The scene repeats every 8 seconds.

Look for: 差を減衰させる → つながって止まる。

This model simplifies the technique to show its use case and effect. Operation counts describe the model; they are not performance measurements.

Read the storyboard

例: 走りから停止

  1. 1. Start

    切替に姿勢差がある

  2. 2. Change

    差を減衰させる

  3. 3. Result

    つながって止まる

急なアニメ切替を滑らかにできる。時間変化を示す模式図です。実際の描画結果や処理速度を再現したものではありません。

How it works

  1. 1. Input

    切替前後の姿勢・速度差

  2. 2. Process

    差を時間で減衰

  3. 3. Result

    滑らかな切替

A schematic of Inertialization. It shows the relationship between input, process, and result; exact values and rendering depend on the implementation.

Further reading

Unreal Engine IK Rig Solvers ↗

A general reference for this subcategory.